褚遂良的楷書代表作品主要有《伊闕佛龕碑》、《孟法師碑》、《房玄齡碑》、《雁塔圣教序》。褚遂良研習多種字體并綜合運用，史稱他的書法初學歐陽詢、史陵，然后學習舅父虞世南，終法為“二王”(王羲之和王獻之)且融會貫通漢隸，自創一體，所以被稱為“初唐四大楷書家”之一，“歐、虞、褚、薛”，人稱“褚體”。

　　褚遂良的楷書作品出現前后兩種不同的風格，前期的《伊闕佛龕碑》和《孟法師碑》書體大致相同，均用方筆，起筆露鋒，鉤等筆畫的收筆直出未回鋒，字畫提按不明顯，保持了歐、虞的書體特色。在風格上，吸取了虞世南楷書的寬綽典雅的結體特點和歐陽詢楷書鋒利剛勁的運筆特點。同時，將他們瘦長的字形進行了壓縮。褚遂良前期的作品不僅殘留北碑的影響，而且在運筆和結體上，大量摻入了隸書的體勢，但也并非照搬硬套，而是選擇性的吸收創新、化為己用。

　　《房玄齡碑》和《雁塔圣教序》是其晚期的作品，兩者一個峻整嚴飭，一個空靈飛動，在用筆上由以骨取勝的平直的二分筆轉向以筋取勝的一、二分筆兼用，筆畫起伏多姿，跌宕有致，曲筆兼用，表現出強烈的節奏感。褚書的新規范一出，天下競相學仿，成為一時風尚。直到武周極盛時期，雖然褚遂良人已過世，官爵也被剝奪，但其在書法上的名望不減，并以其率直骾亮的人品和遒媚飄逸的書品被后人傳頌，褚遂良的唐之“廣大教化主”的地位也被越來越多人肯定。

　　初唐書法家中，以歐陽詢、褚遂良二人最具有創新精神，褚遂良最能與時俱進，歐、虞兩人書法，保留隋朝書風較多，褚遂良書法則能汲取眾家之長，不被前輩們多抑制，他的字給人感覺骨肉分量達到均衡，且剛柔并濟，清朗秀勁，英俊瀟灑，力和美、骨與韻趨于一體，“真正開啟‘唐楷’門戶，堪稱隋唐楷書過度的橋梁”，最終推動了唐代尚法書風的形成。對唐代乃至后世書法的延續和創新提供了借鑒。