薛稷為人好古博雅，辭章甚美。政事之余，專力于書畫藝術(shù)。當時虞世南、褚遂良二人書法妙絕，海內(nèi)翕然宗法。薛稷外祖魏徵為初唐名臣，家富收藏，其中虞、褚墨跡頗多，薛稷得以日久觀摩，進而“銳意模學，窮年忘倦”，最終學成，名動天 下。竇泉《述書賦》中說：“(陸)柬之效虞.疏薄不逮;(薛)少保學褚，菁華卻倍。”給了他很高的評價。此外，薛稷還曾向精于草隸的舅父魏叔瑜學習草書，世稱“前有虞、褚，后有薛、魏”。后世于是把薛稷與歐陽詢、虞世南、褚遂良并列，稱之日“初唐四大書家”。薛稷的隸書、行書俱入能品，“章草書亦其亞也”。其書法特色是“結(jié)體遒麗”，“媚好膚肉”，被人形容為“風驚苑花，雪惹山柏”，充滿了詩情畫意。因為薛稷的書法能夠很好地繼承褚遂良的筆法和風格，“可謂河南公(褚遂良)之高足，甚為時所珍尚。”所以，當時就有“買褚得薛，不失其節(jié)”的說法。唐代李嗣真在《九品書人論》中更將薛稷的真書、行書列為第一。在學習繼承褚遂良書法風格的同時，薛稷又有所發(fā)展創(chuàng)造，由此形成了他個人融隸入楷，媚麗而不失氣勢，勁瘦中兼顧圓潤的書風，發(fā)展了初唐書法勁瘦媚麗而又圓腴挺拔的時代風格，并給后世以影響，贏得人們由衷的贊美。史載薛稷曾經(jīng)為普贊寺題額，三個大字，各方徑三尺，筆畫雄健，結(jié)構(gòu)勁挺。唐代大詩人杜甫寫詩贊道：“仰看垂露姿，不崩亦不騫。郁郁三大字，蛟龍岌相纏。”他的書法作品還有《中岳碑》、《洛陽令鄭敞碑》、《信行禪師興教碑》、《升仙太子碑》、《佛石跡圖傳》等，其中頗不乏歷代公認的書法精品。

　　薛稷行、楷書，始見稱于開元中葉張懷瓘所撰之《書斷》，并入能品，且立傳稱：“書學褚公，尤尚綺麗媚好，膚肉得師之半，可謂河南公之高足，甚為時所珍尚。”杜甫曾見其普贊寺題額三大字，筆勢雄健，有《觀薛少保書畫壁》詩贊云：“仰看垂露姿，不崩亦不騫。郁郁三大字，蛟龍岌相纏。”董逌《廣川書跋》承息唐人，視作褚氏嫡嗣，其卷七有評曰：“薛稷于書，得歐、虞、褚、陸(陸柬之)遺墨至備，故于法可據(jù)。然其師承血脈，則于褚為近。至于用筆纖瘦，結(jié)字疏通，又自別為一家。”“用筆纖瘦”，出于刻意，乃一時代作風，不特薛稷如是，他的堂兄弟薛曜則更少豐潤。稷之書法出自褚氏，雖時有新奇能別成風神，然終因“超石鼠之效能，愧隋珠之掩類”，未能盡脫褚氏規(guī)模而獨張一軍。名列“初唐四家”，實見遜色，其所以附驥歐、虞、褚者，斯蓋論書者為求得偶數(shù)矣!存世的《信行禪師碑》，越王李貞撰，神龍二年(706)立在長安，是其代表作。